外骨骼相关论文
针对可穿戴式外骨骼机器人的功能及动力控制，设计了一种基于外骨骼骨架的数据手套。这种控制方式比传感器控制外骨骼更直接，容错率低......
下肢外骨骼康复机器人进行康复训练的控制软件多在计算机端运行，成本高，灵活性差。针对此问题，提出基于Android客户端的控制系统，在And......
目的：运用Meta分析方法系统评价康复外骨骼机器人对脑卒中患者下肢运动功能的康复疗效，并比较不同下肢外骨骼机器人的疗效差异，为脑卒......
随着社会与科学的发展,人机融合技术的出现,为提高人体运动的能力和效率提供了方法,使得外骨骼、柔性助力服等辅助装置得到了广泛......
每年因为长途徒步或行军造成运动伤害的人数逐年增加,研究表明人体下肢更容易出现运动损伤,因此缓解下肢肌肉疲劳有助于减少运动系......
近十几年来，随着康复外骨骼研究的不断深入，康复外骨骼设备在脑卒中的康复治疗领域得到了广泛的应用。立足与膝关节康复外骨骼，对近十......
外骨骼能为人类运动提供辅助力，辅助人们完成更高强度的工作，在市场中的应用日益增加，解决其人机协调性问题变得尤为重要。为评估无源......
手指在人类生活中发挥着重要作用，它们的健康直接影响着人们的生活质量。如果由于疾病或者意外导致单个或多个手指功能性损伤，就需要......
目的 脑卒中俗称脑中风，是一种致残率、复发率和死亡率都很高的神经系统疾患。现阶段，常规的脑卒中治疗技术多集中在患者的外周治疗......
为更好地协助上肢运动障碍患者康复训练，文中提出一种基于单板机（SBC）和惯性测量单元（IMU）且可供患者训练的外骨骼康复装置。利用该装置......
针对上肢外骨骼康复机器人功能单一、拟人化程度低及对侧互换不便的问题，基于人体解剖学，呈模块化设计了一种10自由度外骨骼康复机器......
随着现代社会的科技发展,越来越多的智能化设备应用在了搬运领域,但人工物料搬运仍在各行各业中广泛存在。外骨骼作为可穿戴的人机......
下肢助力外骨骼机器人可以提供有效负载和支撑，但是目前下肢助力外骨骼机器人的髋关节存在机构单一、自由度少等问题。针对所存在的......
为实现健康生活，基于下肢残障人群增多及产品设计趋于人性化的背景，对用于下肢辅助行走的外骨骼产品设计进行了研究分析，从而提出更能......
目的 近年来,外骨骼机器人正逐渐走入临床康复实践,自由度、运动模式和力反馈评价是影响外骨骼机器人康复效果的重要因素,实验设计......
柔性外骨骼具有良好的人机交互性能，因此在行军助力、康复助老、智能助残等方面具有广阔的应用前景。在人体行走过程中，踝关节做功最......
以电机驱动为动力源的外骨骼具有控制精度高、安全可靠等特点,然而能耗问题限制了此类外骨骼的工作时长.为提升外骨骼伺服驱动器效......
人口老龄化是现代社会的一个重要特征,由于人体机能下降,老龄化人口存在行动不便等诸多问题。下肢外骨骼作为一种助力设备,自问世......
基于对人体行走的能耗分析,设计了一种新型有源无动力踝关节外骨骼.首先,基于耦合摆模型建立人体行走摆动相动力学方程并采用打靶......
近年来,各国在军事领域的发展都不断加快,并相继推出了“未来士兵”的军事战略方针。此方针主要着眼于智能数字化作战平台,包括作......
进入21世纪以来,截瘫助行外骨骼的出现打破了截瘫患者只能依赖轮椅的局面,给患者重新行走带来了新的希望,但是现有截瘫助行外骨骼......
目的:评估被动式负重外骨骼在穿戴者站立负重姿态下的承重性能.方法:招募7名健康成年男子作为受试者,在不穿外骨骼无负重、穿戴被......
下肢外骨骼作为一种助力设备,自问世以来一直备受关注。外骨骼的应用不仅有利于解决老龄化人口行动不便的问题,对健康人群而言,也......
我国2017年制造、建筑等劳动密集型产业农民工人数已高达14755万人,其机械自动化程度虽然逐渐提高,针对重、大型物体拥有专业的搬......
脊髓损伤后的功能改善能提高患者的生活独立性和质量,是康复训练的重点.外骨骼机器人是基于仿生学和人体工程学设计,并拥有末端牵......
目的:为了提高患者在康复训练中的主动性,提升下肢康复外骨骼的训练效果,提出一种基于深度置信网络(deep belief network,DBN)的下......
目的：1.对30例Colles骨折，同一操作者实施手法复位后传统小夹板参数进行测量并统计分析.2.对45例Colles骨折患者的患肢，不同一操作者......
全膝关节置换术(TKA)经临床证明能够减少终末期关节病患者疼痛、恢复或改善关节功能、提高患者生活质量等具有其他手术难以代替的......
膝关节是人体骨关节系统中最为复杂的关节，在日常生活、体育运动以及其他各种活动中经常发生各种损伤，对膝关节及其周围骨或软组织的......
本文利用外骨骼机器人技术，研制了是一种代替理疗师辅助患者自动完成减重步行康复训练的减重步行训练康复机器 人。机器人由部分......
国内外很多机构都将摄氧量作为评价外骨骼机器人性能好坏的指标之一，但各研究结果存在差异。针对摄氧量的测定易受多因素干扰等问题......
针对当前外骨骼机器人控制系统结构复杂、稳定性低、价格高昂等问题,搭建基于CANopen通信协议的外骨骼机器人控制系统试验平台.围......
目的观察肌电触发康复机器手对脑卒中早期患者手运动功能的影响。方法选取符合入组标准的脑卒中患者30例，采用随机数字表法分为对照......
随着我国人口老龄化的趋势不断发展和居民肥胖率的不断上升,膝关节疾病的发病率也逐渐上升,给患者带来了极大的不便和痛苦,而诱发......
目前柔性外骨骼在军民领域和医疗康复领域具备广阔的应用空间,能使人们生活更加方便。柔性可穿戴助力行走套装来源于柔性外骨骼,是......
为有效解决由于脊柱损伤、脑损伤、脑血管疾病及骨关节手术所导致的人体下肢运动功能障碍,提出了一种多用途可拆卸下肢康复外骨骼......
机器人技术正在帮助数百万移动能力有限的人,其中许多是儿童。机器人外骨骼是一种可以穿在体外,帮助支撑和移动身体的结构。EXOTra......
<正>众所周知,无论是植物还是动物和人,都需要一些有机营养的支持才能生存和繁衍。其中最主要的是蛋白质、脂类和糖类物质。对于含......
目前,被动式助行外骨骼的能量转化效率较低。基于人体步态特征及人在行走过程中产生的重力势能和动能,分析了外骨骼的助力原理,并......
壳聚糖(又称脱乙酰壳聚糖)是一种用甲壳生物的外壳或昆虫的外骨骼(如虾、蟹、牡蛎等壳渣)提取的多糖,含有多种真菌的细胞壁。日本......
如假包换，大众真的把370kWVR6发动机塞进7高尔夫6TI。大众汽车对狂派V6掀背也很有心得。他们这次选择的起跳点虽然是高尔夫GTI，跳出......
吃鱼前,必不可少的是刮鳞、开膛等步骤。这个过程看似简单,却藏着不少学问,有些人可能扔掉了鱼身上的很多宝贝。鱼鳞鱼鳞是鱼的外......
充分发挥汽车载体的多种功能创立“汽车仿生学”汽车是人类贴身的运行载体。随着人类生存环境变化,汽车的发展需要突破原有模式,借......
